2025年11月，廣西防城港市2.64億元人形機(jī)器人項(xiàng)目的中標(biāo)公告，讓優(yōu)必選科技再次站在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的聚光燈下。作為"人形機(jī)器人第一股"，優(yōu)必選此次交付的Walker S2工業(yè)人形機(jī)器人將大規(guī)模部署于防城港邊境口岸，承擔(dān)旅客疏導(dǎo)、崗哨巡檢等核心安防任務(wù)，這標(biāo)志著人形機(jī)器人正式邁入我國邊境安防的規(guī)?；瘧?yīng)用階段。
優(yōu)必選中標(biāo)防城港項(xiàng)目：邊境安防的智能化新篇
防城港市作為我國西南地區(qū)重要的邊境口岸城市，擁有多個(gè)國家一類口岸，邊境線漫長，口岸客流量龐大。同時(shí)，依托臨港產(chǎn)業(yè)形成了眾多大型生產(chǎn)基地。
這樣的城市特性，使其對(duì)高效、智能的安防及巡檢保障需求極為迫切。優(yōu)必選此次中標(biāo)，正是看準(zhǔn)了這一市場痛點(diǎn)，以最新款可自主換電的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2為主力產(chǎn)品，為防城港邊境安防及工業(yè)場景提供智能化解決方案。
Walker S2將在邊境口岸承擔(dān)旅客和人員疏導(dǎo)任務(wù)。通過搭載的高清攝像頭、紅外傳感及語音交互模塊，它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)客流密度，有序進(jìn)行疏導(dǎo)指引，并對(duì)突發(fā)情況做出快速響應(yīng)。
在邊境崗哨及生產(chǎn)基地巡檢方面，機(jī)器人可按照預(yù)設(shè)路線自主巡航，精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)施異常、安全隱患等情況，并即時(shí)上傳數(shù)據(jù)至指揮平臺(tái)，大大提升了巡檢效率與覆蓋面。這種針對(duì)性的應(yīng)用，有效解決了邊境及工業(yè)場景中的諸多痛點(diǎn)問題，是人形機(jī)器人在我國邊境安防及工業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的重要突破。
Walker S2：技術(shù)驅(qū)動(dòng)的邊境安防利器
優(yōu)必選Walker S2工業(yè)人形機(jī)器人之所以能脫穎而出，核心在于其針對(duì)特殊場景的全鏈路技術(shù)優(yōu)化，通過動(dòng)力系統(tǒng)、續(xù)航方案與感知能力的協(xié)同創(chuàng)新，精準(zhǔn)破解了邊境安防的核心痛點(diǎn)。
動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)配置，為機(jī)器人適應(yīng)邊境復(fù)雜地形提供了基礎(chǔ)支撐。Walker S2搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，配合大洋電機(jī)定制的軸向磁通電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了3200N?m的腿部扭矩輸出，這一參數(shù)使其既能穩(wěn)定搬運(yùn)15kg的巡檢設(shè)備，又能以2m/s的速度在碎石、坡道等復(fù)雜地形行走。
軸向磁通電機(jī)采用盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，磁通路徑短且能量損耗低，效率通常能突破96%，在保證動(dòng)力輸出的同時(shí)大幅降低能耗。腰部±162°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍與祥鑫科技提供的鎂合金輕量化骨架，更讓機(jī)器人具備了類人的靈活體態(tài)，能夠在狹窄的邊境崗哨與設(shè)施縫隙中自由穿梭，徹底擺脫了傳統(tǒng)輪式巡檢設(shè)備的地形限制。
自主換電技術(shù)的突破，從根本上解決了邊境安防對(duì)持續(xù)作業(yè)的核心需求。傳統(tǒng)機(jī)器人普遍面臨續(xù)航短、換電依賴人工的難題，而Walker S2通過雙電池動(dòng)力平衡、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉與雙臂協(xié)同換電三大技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)了7×24小時(shí)不間斷作業(yè)。當(dāng)電量低于閾值時(shí)，機(jī)器人可自主規(guī)劃路線前往換電站，依托±0.1mm的高精度定位與柔順控制算法，完成電池的全自動(dòng)插拔更換，整個(gè)過程僅需3分鐘且零停機(jī)。
環(huán)境適應(yīng)性與感知能力的強(qiáng)化，進(jìn)一步筑牢了邊境安防的技術(shù)防線。Walker S2達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，能夠在高溫、高濕、沙塵等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，完全適配防城港沿海氣候與邊境野外場景的嚴(yán)苛要求。
其感知系統(tǒng)采用奧比中光3D視覺傳感器與純RGB雙目視覺方案，1.5米范圍內(nèi)深度誤差≤6mm，可精準(zhǔn)識(shí)別地形障礙、設(shè)施異常等情況，配合綠的諧波與斯菱股份量產(chǎn)的諧波減速器實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)關(guān)節(jié)傳動(dòng)，能在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效動(dòng)態(tài)避障。在口岸場景中，機(jī)器人通過高清攝像頭、紅外傳感與語音交互模塊的協(xié)同，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)客流密度、識(shí)別異常行為并進(jìn)行語音疏導(dǎo)，突發(fā)情況下能快速上傳數(shù)據(jù)至指揮中心，響應(yīng)速度較人工提升3倍以上。
核心部件的高國產(chǎn)化率，為邊境安防裝備的自主可控提供了保障。Walker S2的伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器等關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率高達(dá)95%，其中伺服驅(qū)動(dòng)器扭矩覆蓋0.2Nm-200Nm，完全實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)。這種全棧自研能力不僅避免了核心技術(shù)"卡脖子"風(fēng)險(xiǎn)，更通過供應(yīng)鏈本土化降低了產(chǎn)品成本，為規(guī)?；渴饎?chuàng)造了條件。
優(yōu)必選的行業(yè)地位與商業(yè)化啟示
優(yōu)必選作為中國領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)，2012年成立于深圳，2023年成為全球首家上市的人形機(jī)器人公司。其核心產(chǎn)品Walker系列在工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域表現(xiàn)突出，此次中標(biāo)防城港項(xiàng)目，進(jìn)一步彰顯了其技術(shù)實(shí)力和市場認(rèn)可度。
從行業(yè)競爭格局看，美國“創(chuàng)世紀(jì)計(jì)劃”雖試圖在人形機(jī)器人技術(shù)上搶占高地，但面臨能源消耗與商業(yè)模式可持續(xù)性的雙重考驗(yàn)。而優(yōu)必選憑借在防城港項(xiàng)目的中標(biāo)以及2025年11億元的訂單成績，與摩根士丹利觀測(cè)的“中國累計(jì)近10億元訂單領(lǐng)跑全球”趨勢(shì)相契合，在特斯拉仍處于量產(chǎn)準(zhǔn)備階段時(shí)，率先實(shí)現(xiàn)技術(shù)價(jià)值的規(guī)?；D(zhuǎn)化，在人形機(jī)器人商業(yè)化落地方面領(lǐng)跑全球。
優(yōu)必選在邊境安防領(lǐng)域的成功應(yīng)用，為國內(nèi)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了可復(fù)制的范例。隨著技術(shù)的不斷迭代和成本的逐步下降，人形機(jī)器人有望在更多特殊場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，推動(dòng)相關(guān)行業(yè)的智能化升級(jí)。
例如在比亞迪總裝車間，Walker S2通過Sim2Real技術(shù)實(shí)現(xiàn)從仿真訓(xùn)練環(huán)境到真實(shí)產(chǎn)線的無縫遷移，單機(jī)日作業(yè)時(shí)長提升至20小時(shí)，大幅提高生產(chǎn)效率。其29.9萬元的定價(jià)兼顧性能與成本，核心硬件研發(fā)投入合理，國產(chǎn)化率高達(dá)95%，實(shí)現(xiàn)核心部件自主可控，為在更多領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是在邊境安防應(yīng)用方面，正以技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展雙輪驅(qū)動(dòng)，書寫著屬于自己的輝煌篇章，也為全球人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)與借鑒。
